a 加速度  an 法向加速度  aτ 切向加速度

 aa 绝对加速度  ar 相对加速度  ae 牵连加速度

 ac 柯氏加速度  A 振幅   C 质心

 E 总机械能  f 动摩擦系数  fS 静摩擦系数

 F 力  FN 法向反力  Feg 牵连惯性力

ωr

相对角速度    g 重力加速度

 i x 轴的单位矢量  I 冲量  j y轴的单位矢量

 Jz 刚体对z 轴的转动惯量  Jxy 刚体对x,y 轴的惯性积  k z轴的单位矢量

 K 刚度矩阵  L 拉格朗日函数  Lo 刚体对o点的动量矩

 Lc 刚体对质心的动量矩  m 质量  Mz 对z轴的矩

 M 力偶矩、主矩  Mo 对点o的矩  n 质点数目、阻尼系数

 O 坐标圆点  p 动量  p 功率

 q 载荷集度、广义坐标  Q 广义力  r 矢径

 R 半径  s 弧坐标  t 时间

 T 动能  U 势能函数  v 速度

 va 绝对速度  vr 相对速度  ve 牵连速度

 vc 质心速度  V 势能、体积  w 力的功

x,y,z 直角坐标  α 角加速度  β 角度坐标

 δ 滚阻系数

φ 摩擦角  λ 特征值

 ρ 密度、曲率半径  ωe 牵连角速度  ψ 角度坐标

 ω0 固有角频率  ω 角速度  ωa 绝对角速度